Systém riadenia automobilu je rozdelený do dvoch kategórií: mechanický systém riadenia a posilňovač riadenia.
Mechanický systém riadenia
Mechanický systém riadenia využíva fyzickú silu vodiča ako energiu riadenia. Mechanický systém riadenia sa skladá z ovládacieho mechanizmu riadenia, kormidlového zariadenia a prevodového mechanizmu riadenia.
Obr. 1 je schematická schéma zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia. Keď sa vozidlo otočí, vodič vyvinie krútiaci moment riadenia na volant 1. Krútiaci moment sa privádza do kormidlového zariadenia 5 cez volant 2, kĺb riadenia 3 a hnací hriadeľ 4. Krútiaci moment zosilnený volantom a pohyb po spomalení sa prenáša na vahadlo riadenia 6 a potom na rameno otočného čapu riadenia 8, pripevnené k kĺbu 9 vľavo otočeným volantom 7, takže kĺb otočenie vľavo a koleso vľavo otočené sú odklonené. Je tiež k dispozícii lichobežník riadenia, ktorý zodpovedajúcim spôsobom vychyľuje pravý kĺb riadenia 13 a jeho podporný pravý volant. Lichobežník riadenia pozostáva z lichobežníkových ramien 10 a 12 pripevnených k ľavému a pravému kĺbu a riadiacej tyče 11 spojenej s lichobežníkovými ramenami ako guľové pánty.
Séria komponentov a častí od volantu po hriadeľ volantu patrí do ovládacieho mechanizmu riadenia. Séria komponentov a častí (okrem kĺbov) od ramena riadenia po lichobežník riadenia patrí k mechanizmu riadenia.
Posilňovač riadenia
Systém posilňovača riadenia je systém riadenia, ktorý využíva ako silu riadenia silu vodiča aj silu motora. Za normálnych podmienok poskytuje vodič iba malú časť sily potrebnej na riadenie, zatiaľ čo väčšinu zabezpečuje motor prostredníctvom posilňovača riadenia. Avšak v prípade zlyhania zariadenia posilňovača riadenia by vodič mal mať možnosť vykonávať úlohu riadenia nezávisle. Preto je systém posilňovača riadenia tvorený pridaním zariadenia posilňovača riadenia do mechanického systému riadenia.
Pri ťažkých vozidlách s maximálnou brutto hmotnosťou vyššou ako 50 t, akonáhle dôjde k poruche zariadenia posilňovača riadenia, sila, ktorú vodič pôsobí na riadiaci kĺb mechanickým prevodom, nie je dostatočná na to, aby odklonila volant a zrealizovala riadenie. Posilňovač riadenia tohto druhu automobilu by preto mal byť obzvlášť spoľahlivý.
Obr. 2 je zloženie hydraulického posilňovača riadenia a schematické znázornenie usporiadania potrubí hydraulického posilňovača riadenia. Komponentmi posilňovača riadenia sú nádrž na riadenie 9, olejové čerpadlo 10 riadenia, riadiaci ventil 5 riadenia a valec posilňovača riadenia 12. Keď vodič otáča volantom 1 proti smeru hodinových ručičiek (doľava), vahadlo riadenia 7 poháňa riadiacu tyč 6 odovzdal. Napätie priamej ťažnej tyče ACTS na ramene 4 otočného kĺbu riadenia a prechádza do lichobežníkového ramena 3 a riadiacej priečnej tyče 11 a posúva ho doprava. Súčasne riadiaca tyč poháňa tiež posúvač v riadiacom ventile 5 riadenia, takže pravá komora riadiaceho valca 12 riadenia je pripojená k riadiacej nádrži nulovým hladinovým tlakom. Vysokotlakový olej z olejového čerpadla 10 vstupuje do ľavej komory hnacieho valca riadenia, takže piest riadiaceho valca riadenia dostáva hydraulickú silu doprava a je tlačený na páku 11 cez tlačnú tyčku, čím sa posúva na právo. Týmto spôsobom môže malý riadiaci moment aplikovaný vodičom na volant prekonať moment odporu volantu aplikovaný zemou na volant.
