Tiahlo riadenia je dôležitou súčasťou mechanizmu riadenia automobilu, ktorý priamo ovplyvňuje stabilitu ovládania vozidla, bezpečnosť prevádzky a životnosť pneumatiky. Riadiace tyče sú rozdelené na 2 typy, a to priame riadiace tyče a riadiace priečne tyče. Rovná tyč riadenia je zodpovedná za prenos pohybu vahadla riadenia do ramena kĺbu; tyč riadenia je spodným okrajom lichobežníkového mechanizmu riadenia a je to kľúčový komponent na zabezpečenie toho, aby pravé a ľavé volanty mali správny vzťah k pohybu.
Štruktúra riadiacej tyče je hlavne dvoch typov: jeden má schopnosť zmierniť spätný náraz a druhý túto schopnosť nemá. Na zmiernenie spätného nárazu je na konci tyče s rovnou tyčou usporiadaná tlačná pružina. Os pružiny je rovnaká ako priama tyč v opačnom smere. Preto musí vydržať silu v smere priamej osi tyče. Ďalej môže byť odstránená medzera spôsobená opotrebením medzi sférickým povrchom guľového čapu a guľovou guľou. Pokiaľ ide o druhú štruktúru, uprednostňuje sa skôr tuhosť spojenia, ako schopnosť zmierniť vplyv. Táto štruktúra sa vyznačuje tým, že os tlačnej pružiny umiestnená pod guľovým čapom je v súlade so smerom guľového čapu. V porovnaní s prvými je tlak Napätie ťažnej pružiny zlepšené a používa sa iba na odstránenie medzery spôsobenej opotrebením guľového povrchu.
