Kĺbový hriadeľ riadenia je jednou z dôležitých častí riadiacej nápravy vozidla, ktorá umožňuje vozidlu jazdiť stabilne a citlivo a sprostredkovať smer jazdy.
Funkciou riadiaceho kĺbu je prenášať a znášať predné zaťaženie automobilu, podopierať a poháňať predné koleso tak, aby sa otáčalo okolo čapu a otáčalo sa ním. V jazdnom stave vozidla je vystavené premenlivému nárazovému zaťaženiu, a preto sa vyžaduje vysoká pevnosť.
 |  |
Štruktúra kĺbu je všeobecne kĺb, ktorý otáča kolesom a má tvar vidlice. Horná a dolná vidlica majú dva koaxiálne otvory na pripevnenie čapu a na pripevnenie kolies sa používajú čapy kĺbového hriadeľa. Obidve uši otvoru pre čap kĺbového kĺbu sú spojené s päsťovou časťou na oboch koncoch prednej nápravy cez čapový čap, takže predné koleso sa môže vychýliť o určitý uhol okolo čapového čapu na riadenie vozidla. Aby sa znížilo opotrebenie, je bronzové puzdro vtlačené do otvoru čapu čapu a mazanie puzdra je namazané mazivom pripevneným na čap. Aby sa riadenie stalo flexibilným, je medzi spodnou časťou kĺbu a prednou časťou prednej nápravy usporiadané ložisko. Medzi horné ucho a rukavicovú časť riadiaceho kĺbu je tiež umiestnená nastavovacia rozpierka, aby sa nastavila medzera medzi nimi.
