Hnacie nápravy rôznych modelov majú v podstate rovnakú štruktúru a sú zložené zo štyroch častí: predná náprava, riadiace čapy, čap a náboj.
Predná náprava autobusu je vo všeobecnosti riadená náprava. Jeho funkciou je použitie závesného zariadenia na vychýlenie kolies na oboch koncoch, aby sa dosiahlo riadenie vozidla. Súčasne tiež nesie a prenáša časť zaťaženia vozidla a brzdy vozidla, preklzania kolies atď. Vytvorená sila a moment.
Riadená náprava má dve funkcie pre riadenie a riadenie kolies a všeobecne sa používa na vozidlá s pohonom prednej nápravy a pohonom všetkých kolies.
Riadená náprava obsahuje hlavnú redukciu, rozdielový a polovičný hriadeľ a tiež kĺb, čap a náboj ako všeobecná riadená náprava. Od samostatnej hnacej nápravy a riadenej nápravy sa líši tým, že polovičný hriadeľ je rozdelený na vnútornú polovicu hriadeľa (spojenú s diferenciálom) a vonkajšiu polovicu hriadeľa.
(spojené s nábojom) na účely riadenia sú obidva rovnoramenné kĺby spojené. Čap sa tým súčasne delí na hornú a dolnú časť, ktoré sú upevnené na guľových ložiskách kĺbového kĺbu. Čap kĺbového čapu je dutý a vonkajšia polovica hriadeľa ním prechádza. Spojenie riadiaceho kĺbu je sférické puzdro, ktoré môže vyhovovať potrebám riadenia a prispôsobiť sa prenosovej sile riadiaceho kĺbu.
Celková výkyvná náprava zadnej nápravy nie je nezávisle zavesená a jej konštrukcia sa zvyčajne skladá z dvoch bočných závesov (vinutých pružín a tlmičov), zadných závesných ramien s pozdĺžnym usporiadaním a oceľových nosníkov v tvare V.
